بناء الرجال الآلي asimo كان تحدياً مذهلاً لمهندسي شركة هوندا . بالاضافة الى الحواسيب المتطورة والبرامج المعقدة يمثل asimo سنوات من الابحاث في العديد من المجالات العلمية مثل الرياضيات والفيزياء (علم الحركة) والتشريح (دراسة تكوين جسم الانسان) وهذي بعض منها فقط .
الخصر
يلتوي خصر asimo من جهة الى اخرى مما يعطيه المرونة ومدى حركة مقارب للجسم البشري .
ويعد التواء الخصر ضرورياً للركض والتوازن تماماً كم هو عند البشر .
البطارية
تعمل بطارية asimo المصنوعة من ايونات الليثيوم لمدة ساعة بعد شحنها لمدة اربع ساعات .
ويمكن شحن البطارية وهي مثبتة على ظهر asimo او خارجه .
الجزء الاوسط
مع الحساس ذو السرعة فوق الصوتية ، أشعة الليزر تحت الحمراء والكاميرات بإمكان asmio التحرك بأمان وسط بيئته .
وتتمركز هذه الاجهزة في الجزء الاوسط من جسمه وتستشعر الاجسام حوله بمسافة 5 الى 10 اقدام .
الحساسات الخلفي
تجتمع خمس حساسات ذات سرعة فوق صوتية اسفل بطارية asmio .
وتستشعر هذه الحساسات الاجسام الساكنة والمتحركة في حدود 10 اقدام (3 امتار) على جانبي asmio وخلفه .
أضواء المؤشرات
يملك asmio ثلاثة أضواء فريدة تؤشر على حالة التشغيل .
الاخضر = معدل الطاقة المنخفض يعمل ، الابيض = جاهز للتشغيل ، الاحمر = طاقة التحكم والمحركات تعمل ، جاهز للمشي
العيون
عيون asmio هي عبارة عن كاميرات تسمح له برؤية الاجسام الساكنة والمتحركة .
ويستطيع asmio ان يحكم بمسافة الاجسام حوله باستخدام تلك الكاميرات للرؤية التجسيمية .
الجسم
جسم asmio مصنوع من معدن الماغنيسيوم المغطي بطبقات من البلاستيك مما يجعله خفيف الوزن .
ويبلغ وزن asmio حوالي 119 باوند (54 كيلو جرام) .
السيقان والأرجل
يستطيع asmio المشي في اي اتجاه متنبئاً بحركته التالية وتغيير مركز جاذبيته بذكاء .
وبإمكان asmio ايضاً تغيير اتجاه حركته بسهولة خلال المشي او الركض .
الأيدي
يملك asmio خمسة اصابع مستقلة في يديه ، مما يسمح له بحمل الاشياء ذات الاشكال الغريبة .
وبإمكان asmio ان يحمل 400 جرام في كل يد ، وما يعادل كيلو واحد بيديه الثنتين .
الآذان
يسمع asmio بواسطة ثلاث مايكروفونات مثبتة في رأسه .
مما يسمح له بإستقبال الاوامر الصوتية ومساعدته في تحديد اتجاه الاصوات .
الرقبة
يستطيع asimo امالة رأسه وتحريكه من جهة الى اخرى .
وتعتمد الحركات على الصور التي تستقبلها عيون الكاميرا والاصوات التي تستقبلها المايكروفونات المثبتة بالرأس .
مواصفات asimo
ابتكر مهندسو هوندا asimo بـ 34 درجة من الحرية لتساعده على المشي والقيام بمهام اقرب ما تكون للبشر . احد درجات الحرية هي قدرته على الحركة يميناً ويساراً او الى اعلى واسفل . درجات الحرية هذه تعمل تقريباً كما تعمل مفاصل جسم الانسان للحصول على مستويات عالية من الحركة والمرونة . المواد خفيفة الوزن كالجسم المصنوع من معدن الماغنيسيوم مدموجة بحواسيب متطورة و 34 محرك مساعد تساعد asimo على الحركة بكل سهولة ويسر .
الطول : 130 سم
الوزن : 54 كيلو جرام
سرعة المشي : 2.7 كيلومتر / ساعة
سرعة الركض : 6 كيلومتر / ساعة
دورة المشي : دورة قابلة للتعديل ، خطوات قابلة للتعديل
قوة مسكة اليد : 0.5 كيلو جرام لليد الواحدة (5 اصابع لليد)
المحركات : محركات مساعدة + مخفض تناغمي للسرعة + وحدة تدوير
وحدات التحكم : وحدة التحكم بالمشي/التشغيل ، وحدة ارسال لاسلكية
وااااااااااااااااااااااااااااااااااااو شكله يدنن ياليت عنده قلب
<< وش الفايدة
تعبوا فأنجزوا
البطارية تجلس ساعة وحدة بس عقبال ما تتطور ليوم كامل
اقتباس:
مع الحساس ذو السرعة فوق الصوتية ، أشعة الليزر تحت الحمراء والكاميرات بإمكان asmio التحرك بأمان وسط بيئته .
وتتمركز هذه الاجهزة في الجزء الاوسط من جسمه وتستشعر الاجسام حوله بمسافة 5 الى 10 اقدام .
الحساسات الخلفي
تجتمع خمس حساسات ذات سرعة فوق صوتية اسفل بطارية asmio .
وتستشعر هذه الحساسات الاجسام الساكنة والمتحركة في حدود 10 اقدام (3 امتار) على جانبي asmio وخلفه .
ابدااااااااااااااااااااااااااااع
اقتباس:
يستطيع asmio المشي في اي اتجاه متنبئاً بحركته التالية وتغيير مركز جاذبيته بذكاء .
وبإمكان asmio ايضاً تغيير اتجاه حركته بسهولة خلال المشي او الركض .
زي الانسان
يحمل كيلو واحد شوي ياليت يتطور ويصير يشيل الاشياء الثقيلة